绿的谐波：公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。
丰立智能：公司业务主要分为五大类：(1)家居智能驱动 (2)座舱智能驱动 (3)新能源动力传动齿轮 (4)谐波减速器 (5)轻量化气动工具
中大力德：立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者，通过团队自主研发，开发的多个产品先后列入国家重大项目，形成了驱动器、伺服电机、微型永磁齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮精密减速器、谐波减速器等系列产品为主体的近千个品种。
秦川机床：RV减速器是公司重要战略支撑，2021年产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场份额的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力，2022年计划产销不低于5万台。
上海机电：公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节
双环传动：公司主营业务为机械传动齿轮零部件/ 机器人关节减速器的研发、设计与制造。
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